新闻资讯

在自动化立体仓库的核心设备——堆垛机的运行体系中，伸缩货叉作为直接执行货物存取操作的关键部件，其性能与类型直接决定了仓库的空间利用率、作业效率及运营成本。其中，单深位与双深位伸缩货叉是应用最广泛的两种类型，二者在结构设计、功能特性及适用场景上存在本质差异。正确区分并选择适配的货叉类型，是实现仓库高效运营的基础。

一、核心定义：从“存取深度”切入的本质差异

单深位与双深位伸缩货叉的核心区别，在于其在货架巷道方向上能够延伸并存取货物的最大深度，即一次作业可覆盖的货位数量，这一差异直接定义了二者的基本属性。

1. 单深位伸缩货叉

单深位伸缩货叉是指其伸缩行程仅能满足“一次存取一个货位深度”需求的货叉类型。在自动化立体仓库的货架布局中，每个巷道两侧的货架通常按列排布，单深位货叉仅能对应巷道侧方“第一列”的货位——当堆垛机行驶至目标货位前方时，货叉伸出后恰好能抵达该列货位的货物存放位置，完成取货或放货操作，无法延伸至更深处的第二列货位。

 2. 双深位伸缩货叉

双深位伸缩货叉则具备更长的伸缩行程，可实现“一次存取两个货位深度”的作业需求。对于巷道侧方的货架，其能够同时覆盖“第一列”和“第二列”货位：堆垛机定位后，货叉可根据目标货位的深度，灵活调整伸出长度，既能处理浅层的第一列货位货物，也能延伸至深层的第二列货位完成作业，无需堆垛机额外调整位置。

二、关键区分维度：从结构到性能的全面对比

除核心定义外，单深位与双深位伸缩货叉在结构设计、作业效率、空间利用等多个维度均存在显著差异，这些差异是判断二者类型的重要依据。

1. 结构设计差异

结构的复杂度直接由存取深度需求决定，这是二者最直观的区分点。

- 单深位伸缩货叉：多采用“二级伸缩”结构，由固定叉（与堆垛机载货台连接）、中间叉和伸缩叉（直接承载货物）三部分组成。其伸缩逻辑相对简单，中间叉带动伸缩叉沿固定叉轨道伸出，行程恰好匹配单个货位的深度，整体结构紧凑、重量较轻，制造成本较低。

- 双深位伸缩货叉：为实现更长的伸缩行程，通常采用“三级伸缩”结构，在固定叉、伸缩叉之间增加了一级中间叉，形成“固定叉→一级中间叉→二级中间叉→伸缩叉”的四级结构（部分设计为三级嵌套）。这种多极伸缩结构需要更精密的导轨配合、同步驱动装置（如链条、齿轮齿条传动），以确保伸缩过程的稳定性和定位精度，整体结构更复杂、重量更大，制造成本显著高于单深位货叉。

2. 作业效率差异

作业效率与货叉的伸缩速度、定位次数直接相关，二者在不同场景下的效率表现截然不同。

- 单深位伸缩货叉：因结构简单、伸缩行程短，其伸出和收回的速度更快，单次作业的“伸缩时间”通常比双深位货叉短30%~50%。同时，由于每个货位均对应独立的作业位置，堆垛机无需为同一列的不同深度货位调整姿态，单次作业流程更简洁，适合高频次、快周转的货物存取场景。

- 双深位伸缩货叉：受多极伸缩结构的限制，其伸缩速度相对较慢，且在存取同一列“第二列货位”时，需确保伸缩叉完全伸出到位，定位精度要求更高，单次作业时间更长。此外，若同一列的第一、第二货位均有货物，存取第二列货物前需先移走第一列货物（即“倒货”操作），会进一步降低作业效率，仅在货物周转率较低时效率优势才会显现。

3. 空间利用率差异

空间利用率是仓库规划中最核心的考量因素之一，二者对货架布局的影响差异显著。

- 单深位伸缩货叉：由于仅能覆盖单个深度的货位，货架需按“每列一个货位深度”排布，即每个巷道两侧的货架均为“单排货位”。这种布局会导致巷道数量相对较多——为保证所有货位均可被存取，每两排货架之间需设置一条巷道，从而占用更多的仓库空间，单位面积的货位数量较低。

- 双深位伸缩货叉：可覆盖两个深度的货位，货架可按“每列两个货位深度”排布，即巷道两侧为“双排货位”。这种布局能大幅减少巷道数量（例如，原本4排单深位货架需3条巷道，改为双深位后仅需1条巷道），在相同仓库面积下，货位数量可增加20%~30%，空间利用率显著提升。

4. 承载能力与稳定性差异

承载能力取决于结构强度，而稳定性则与伸缩行程直接相关。

- 单深位伸缩货叉：因伸缩行程短，伸缩叉伸出后“悬臂长度”短，货物重量对货叉的力矩较小，配合紧凑的二级伸缩结构，整体稳定性更强。在相同材料下，其单位长度的承载能力更高，通常可满足1~3吨的常规货物承载需求，且长期使用的结构损耗较小。

- 双深位伸缩货叉：伸缩叉完全伸出时，悬臂长度是单深位货叉的两倍左右，货物重量产生的力矩大幅增加，对导轨、驱动装置的承重能力要求更高。尽管通过强化材料和结构设计可达到与单深位货叉相当的承载上限，但在满负荷作业时，结构的振动和损耗更明显，需要更频繁的维护保养以保证稳定性。

 5. 适用场景差异

场景适配性是区分二者的“终极标准”，不同的仓库需求决定了货叉类型的选择。

 三、选型建议：基于需求的科学决策

正确区分单深位与双深位伸缩货叉的最终目的，是为了实现精准选型。在实际仓库规划中，需结合以下核心需求综合判断：

1.  优先评估空间与成本的平衡：若仓库租金高昂、面积有限，且货物周转率较低，双深位伸缩货叉是提升空间利用率的最优选择；若仓库空间充足，且追求高频作业效率，单深位货叉的性价比更高。

2.  聚焦货物周转特性：快消品、电商爆款等“快进快出”的货物，应优先选择单深位货叉以匹配高频作业需求；而制造业的原材料、季节性储备货物等“慢周转”货物，可采用双深位货叉降低空间成本。

3.  考虑长期运营成本：双深位货叉的初期采购成本、后期维护成本（如导轨润滑、驱动装置更换）均高于单深位货叉，需结合仓库的长期运营周期评估总成本，避免“只看空间收益，忽视维护支出”。

 四、总结

单深位与双深位伸缩货叉并非“优劣之分”，而是“适配之别”。从核心定义来看，二者的本质是“存取深度的差异”；从实际应用来看，这种差异延伸至结构、效率、空间利用等多个维度。正确区分二者，需紧扣“结构复杂度→作业效率→空间利用率→适用场景”的逻辑链条，结合仓库的空间条件、货物特性、作业需求及成本预算综合判断。唯有精准匹配货叉类型与仓库需求，才能充分发挥自动化立体仓库的高效、智能优势，实现仓储运营的降本增效。