伸缩货叉

双深位单电机伸缩货叉采用四节叉体设计，以单电机驱动实现三级联动伸缩，总行程可达叉体自身长度2倍以上，适用于高密度仓储场景，可深入货架前后两层库位，提升存储密度超60%。其结构紧凑、成本低、维护简便，且具备高精度限位保护与强抗弯能力，能高效兼容轻型物料搬运，是狭小空间自动化存取的理想解决方案。以下是该产品的具体介绍：

一、结构组成

双深位单电机伸缩货叉由四节货叉体（上叉体、上中叉体、下中叉体、下叉体）与单电机驱动系统两部分核心结构组成，具体如下：

1、货叉体结构

- 下叉体：固定于载货平台，作为整体结构的基座，不参与伸缩动作。

- 下中叉体：通过齿轮齿条或链轮链条传动驱动，可向外伸出自身长度的50%-60%。

- 上中叉体：从下中货叉体的中点位置伸出，实现二级伸缩，进一步延长货叉整体伸出距离。

- 上叉体：直接承载货物，从下中货叉体的中点位置完成最终伸缩动作，最终总行程可达到货叉体自身长度的两倍以上。

2、单电机驱动系统

- 由单个电机通过传动机构（如齿轮组、链条）同步控制下中货叉体、上中货叉体与上货叉体的联动，实现三级伸缩动作。

- 配备高精度导向滑块（如UPE超高分子量聚乙烯材质）与耐磨传动链条（如意大利Reggina品牌），保障货叉运行过程中的稳定性与平顺性。

二、应用场景

1、高密度仓储场景

适用于冷库、密集型智能仓储等空间受限环境，可深入货架前后两侧存取货物，能将仓储密度提升30%-50%。

- 典型应用：牛腿式货架、横梁式货架（需错位设计）的自动化存取作业。

2、轻型物料搬运场景

主要针对五金件、电子产品、食品包装等小型轻量化物品，单排式结构设计可满足轻型物料的高效搬运需求。

3、狭小空间作业场景

在巷道宽度有限的立体仓库中，可通过长距离伸出（如深入深位货架）减少堆垛机的移动次数，显著提升整体作业效率。

 三、核心优势

1、成本与效率平衡

- 单电机设计：相较于双电机机型，采购成本降低20%-30%，且结构简化使后期维护更便捷。

-行程优势：伸缩距离为单深度货叉的两倍，单次作业可覆盖双倍仓储空间，减少堆垛机往返次数，提升作业效率。

2、结构紧凑

四节货叉体采用叠合式设计，整体体积小巧，适用于窄巷道环境（如巷道宽度≤2.5米）。

3、可靠性高

- 货叉体采用42CrMo高强度碳钢材质（经二次锻造处理），弯曲强度提升40%，长期负载下的挠度≤L/400（L为货叉体长度）。

- 配备Mikipulley扭矩限制器，可有效防止过载与卡滞问题，设备故障率低于0.5%。

4、环境适应性强

- 工作温度范围广：-40℃至80℃，可满足冷链仓储或高温存储场景需求。

- 负载能力适配：虽为轻量化设计，但仍可承载50kg-500kg货物，覆盖多数轻工行业应用场景。

 四、工作原理

1、伸缩流程

 - 电机启动，通过齿轮齿条传动驱动下中货叉体向外伸出，伸出长度为其自身长度的50%-60%。

- 上中货叉体从下中货叉体的中点位置继续伸出，完成二级伸缩动作。

- 上货叉体从下中货叉体的中点位置伸出，最终实现总行程达到货叉体长度两倍的伸缩效果。

2、限位与保护机制

- 配备Omron（欧姆龙）D4MC-5020限位开关与Beijiafu（倍加福）NBN4-12GM50感应开关，可精准控制货叉伸缩的终点位置，避免超程损坏。

- 搭载编码器（如Kubler（库伯勒）F5868系列），实时反馈货叉位置信息，确保各节货叉体运行时的同步性。

五、功能特点

 1、双向自动伸缩

支持双向伸缩动作，可适配不同货架布局，无需调整堆垛机方向，提升作业灵活性。

2、模块化设计

可根据用户需求定制货叉体长度（如1.2m-3.6m）、负载重量（50kg-500kg）与行程（1m-2.5m），适配多样化应用场景。

3、低维护需求

核心部件（如IKO滚动轴承、Reggina链条）使用寿命可达5年以上，大幅减少设备维护停机时间，降低运维成本。

4、高兼容性

可集成至CTU（穿梭车）、MiniLoad（迷你堆垛机）、多层穿梭车等设备中，支持与WCS（仓库控制系统）/WMS（仓库管理系统）联动，实现仓储全自动化管理。

总结

双深位单电机伸缩货叉以“单电机驱动+四节货叉体”为核心设计，通过结构优化实现了高密度仓储与成本控制的平衡。其轻量化设计、长距离伸缩能力与高可靠性，使其成为冷链、电子制造等轻工行业自动化仓储场景的理想选择。未来，随着智能仓储向更高密度、更低能耗方向发展，此类货叉有望通过材料升级（如采用碳纤维货叉体）与驱动技术迭代（如伺服电机直驱），进一步拓展应用边界。