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引言

双伸位货叉作为自动化立体仓库堆垛机的核心部件，其性能与安全直接关系到整个仓储系统的运行效率与稳定性。本文依据相关技术资料，系统阐述双伸位货叉的验收标准，为设备制造商、使用单位及检验人员提供明确的技术依据。

一、双伸位货叉的结构与工作原理

双伸位货叉是一种四节式（四段式）伸缩机构，通过链条链轮传动实现双向智能伸缩。其核心特点在于利用行程倍增机构实现大间隔伸出，使堆垛机能在巷道内完成单边双排货架存取作业。由于货叉悬臂较传统单伸位货叉更长，需特别关注下挠量控制，这对设计制造提出了更高要求。

传动系统包含4根单排链条和2根中叉体传动链，通过减速电机正反转驱动货叉左右伸缩。链条传动方式具有传动比准确、张紧力小、耐恶劣环境等优点，但需确保链条布置对称性（如上叉与上中叉、上中叉与下中叉的连接链条成对出现）以保障运动平稳性。

二、货叉机械性能验收标准

1.结构完整性要求

• 表面缺陷检查：货叉表面不得有裂纹，尤其关注根部、上下钩及垂直段连接处；各焊缝无脱焊现象。发现裂纹必须停止使用。

• 尺寸公差：货叉根角不大于93度，厚度不低于原尺寸90%；左右货叉尖高度差不得超过水平段长度的3%。

• 配合间隙：货叉与属具架的配合间隙不应过大，移动需平顺；挂钩支承面与定位面不得有明显缺陷。

2. 承载与变形控制

• 下挠量限制：因悬臂加长导致力矩增大，需通过理论计算与实验数据严格控制货叉伸缩过程中的下挠量，防止因过度变形影响定位精度。

• 危险部位监测：垂直段下部（近弯头处）及垂直段上端与上挂钩焊接处属于易断裂危险区，验收时需重点检测其变形或疲劳迹象。

三、安全保护装置验收标准

1.电气与机械互锁保护

• 位置检测：货叉需设置中位及伸叉到位探测开关。非中位且非伸叉到位时，堆垛机禁止水平或垂直运行；反之，堆垛机运行时货叉禁止动作。

• 时间保护：货叉伸缩至一伸位或二伸位的时间固定。若机械故障（如链条卡滞或断裂）导致未在规定时间到位，控制系统应切断货叉电机电源。

• 力矩限制：当伸叉阻力超过设定值时，保护装置自动停止运行，避免设备损坏。

2.定位与认址系统

堆垛机通过认址片与编码器组合实现货位精准定位。认址片沿巷道布置，通过槽型光电开关检测位置，编码器校验计数偏差。验收时需确保系统能准确识别预设地址，并在干扰环境下保持稳定。

四、定期检验与维护要求

根据国家标准，货叉每年至少检验一次，恶劣工况下需增加频次。检验内容包括：

• 缺陷与变形检查：发现影响安全的损坏、失效或明显变形需停用，经修复并测试合格后方可恢复使用。

• 链条系统维护：检查链条张紧度与磨损情况，确保传动效率；链条位于叉体中心的设计需保证拉力集中、运行平稳。

• 功能验证：定期测试机械与电气保护装置的响应可靠性，如模拟超时、超载工况验证保护动作准确性。

结论

双伸位货叉的验收标准涵盖结构完整性、机械性能、安全保护及定期维护四大维度。通过严格遵循上述标准，可有效保障货叉在自动化立体库中的长期稳定运行，降低因设备故障导致的经济损失与安全风险。建议使用单位建立专项验收流程，结合设备技术参数与工况特点定制化实施检测，确保每一项指标均符合规范要求。