新闻资讯

在自动化立体仓库（AS/RS）体系中，堆垛机作为核心搬运设备，承担着货物出入库、货架间转运的关键任务，而自动货叉则是堆垛机实现“取、放、运”精准动作的执行终端。其运行精度与操作规范性直接影响仓库的作业效率、货物安全及设备使用寿命。本文将从操作前准备、核心操作流程、安全注意事项及日常维护四个维度，详解堆垛机自动货叉的正确使用方法。

一、操作前：全面检查与系统调试

         “工欲善其事，必先利其器”，操作前的全方位检查是确保自动货叉安全运行的基础，需覆盖设备状态、系统参数及作业环境三大核心模块。

（一）设备外观与机械部件检查

1.  货叉本体检查：观察货叉梁、叉齿是否存在变形、裂纹、磨损过度等问题，重点检查叉齿顶端的导向轮、滚轮是否转动灵活，无卡顿或异响；检查货叉伸缩滑轨的润滑情况，确保滑轨表面无油污堆积、无异物卡阻。

2.  连接与紧固检查：逐一核查货叉与堆垛机立柱、伸缩驱动机构的连接螺栓、销轴是否松动，链条或同步带的张紧度是否适中，避免因连接失效导致作业中货叉脱落或伸缩不畅。

3.  安全装置检查：确认货叉两侧的侧移限位开关、伸缩极限传感器是否完好，红外防撞装置、货物检测光电传感器是否能正常触发报警，安全警示灯、蜂鸣器是否处于有效工作状态。

（二）电气与控制系统调试

1.  电路与动力检查：接通电源后，检查货叉驱动电机、液压泵站（若为液压式货叉）的供电线路是否绝缘良好，无破损、老化现象；通过控制柜显示屏确认电机电流、电压等参数处于正常范围。

2.  参数校准与测试：根据待作业货物的尺寸（长度、宽度、高度）及重量，在堆垛机控制系统中录入货叉伸缩行程、侧移距离、起升高度等参数；执行“空载测试”，操作货叉完成伸缩、侧移、升降等单动作及复合动作，验证动作精度与响应速度是否符合要求，确保货叉定位误差控制在±5mm以内。

（三）作业环境与货物确认

1.  环境清理：清理货叉作业区域及货架货位内的异物（如托盘碎片、工具、包装材料等），检查货架横梁、货位导轨是否平整，避免货物存取时发生碰撞。

2.  货物适配性检查：确认货物托盘规格与货叉叉距匹配（通常叉距可根据标准托盘尺寸调节），货物堆放整齐、重心居中，无超宽、超高、超重情况——严禁超过货叉额定载荷（通常标注于货叉本体或控制柜），否则易导致货叉变形或堆垛机失稳。

二、操作中：精准执行与流程管控

（一）取货环节：定位→伸缩→承载→收回

1.  精准定位：通过堆垛机激光测距仪或二维码定位系统，将货叉移动至待取货的托盘下方，确保货叉叉齿与托盘叉孔对齐，货叉前端距离托盘底部间隙控制在10-20mm。

2.  平稳伸缩：启动货叉伸缩指令，货叉沿滑轨匀速伸出，直至叉齿完全插入托盘叉孔（插入深度不小于托盘长度的2/3），此时货物检测传感器应反馈“货物到位”信号。

3.  承载起升：确认货叉承载货物后，启动起升机构，将货物提升至高于货架横梁或转运高度（通常提升100-200mm即可），避免货物在转运中与货架发生摩擦。

4.  收回货叉：待货物完全脱离货位后，控制货叉匀速收回至初始位置，同时观察控制柜参数，确保起升高度、货叉位置无异常波动。

（二）转运环节：稳速→避障→监控

1.  平稳转运：堆垛机带动货叉及货物沿巷道导轨移动时，需控制运行速度（空载时可设为高速，重载时应降至中低速），避免急加速、急减速导致货物晃动或重心偏移。

2.  自动避障：依赖堆垛机的巷道防碰撞系统，若遇巷道内有障碍物（如维修人员、掉落货物），红外传感器触发报警，设备自动停机，待障碍清除后重新启动。

3.  实时监控：操作人员需通过监控屏幕实时观察货物状态及货叉参数，重点关注货叉负载变化、起升高度稳定性，若出现异响、震动或参数异常，立即执行“紧急停止”指令。

（三）放货环节：定位→对准→下放→收回

1.  货位定位：将货叉及货物转运至目标货位前方，通过货位识别系统实现精准对位，确保货叉叉齿与货位导轨对齐，偏差不超过5mm。

2.  缓慢下放：启动起升机构，将货物缓慢下放至货架横梁或指定位置，待货物完全接触支撑面后，停止下放动作，此时货叉处于“无负载”状态。

3.  收回货叉：确认货物放置平稳后，控制货叉匀速收回，收回过程中需观察货叉与货物、货架是否存在干涉，直至货叉完全脱离货位并回到初始位置。

三、操作后：停机规范与现场整理

        作业完成后的设备归位与环境整理，是延长货叉使用寿命、保障后续作业安全的重要环节，需形成标准化闭环流程。

1.  设备归位：将货叉收回至最短状态，起升机构降至最低位置，堆垛机行驶至巷道起始端（或指定停机位），关闭货叉驱动电源及堆垛机总电源。

2.  现场清理：清理货叉表面的灰尘、油污及货物残留（如包装碎屑、液体污渍），若货叉沾染腐蚀性物质，需用中性清洁剂擦拭后晾干。

3.  记录与交接：在设备运行日志中详细记录本次作业的货叉运行状态、异常情况（如异响、定位偏差）及处理结果，若发现设备故障，立即标注“待维修”并通知运维人员，严禁“带病运行”。

四、核心安全注意事项与运维要点

       （一）安全操作红线

- 严禁在货叉承载货物时进行人员攀爬、站立或货物堆叠，避免货物坠落伤人。

- 作业过程中若需进入巷道维修，必须执行“挂牌上锁”制度，切断堆垛机及货叉电源，防止误操作启动设备。

- 遇到突发情况（如停电、传感器失效），立即启用手动应急装置（如手动泵）将货叉收回、货物下放，禁止强行拖拽货叉。

- 操作人员需经专项培训合格后方可上岗，熟悉设备应急处理流程，严禁非授权人员操作控制系统。

（二）日常维护与保养

1.  润滑维护：每周对货叉伸缩滑轨、导向轮轴承、链条等运动部件加注专用润滑油（如锂基润滑脂），每月清理滑轨油污，确保润滑到位且无杂质堆积。

2.  传感器校准：每月对货叉定位传感器、货物检测传感器进行校准，通过标准托盘模拟作业验证检测精度，避免因传感器漂移导致定位误差。

3.  易损件更换：每季度检查叉齿磨损情况，若磨损量超过原厚度的10%，立即更换叉齿；定期更换驱动电机碳刷、液压油（液压式货叉），确保动力系统稳定。

4.  年度检修：每年联合设备厂家对货叉进行全面检测，包括叉齿强度测试、驱动机构性能评估、控制系统兼容性检查，及时更换老化部件，确保设备符合安全运行标准。

结语

堆垛机自动货叉的正确使用，是自动化立体仓库高效运转的“最后一公里”。从操作前的细致检查，到作业中的精准管控，再到操作后的规范运维，每个环节的标准化执行，不仅能提升货物存取效率、降低破损率，更能最大限度延长设备寿命，保障作业安全。唯有将“规范操作”深植于每一步流程，才能充分发挥自动货叉在智能仓储中的核心价值。